Сбер и исследовательское подразделение Microsoft Research разработали систему на основе искусственного интеллекта, которая позволяет обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы практически так, как это делает человек.
Сообщается, что целью исследования было создание решения, позволяющего освободить людей от механически сложной рутинной и опасной работы. При этом это один из первых примеров переноса подобной технологии из симуляции в реальный мир.
Команда исследователей Microsoft и Сбера из восьми человек работала над проектов с мая 2019 года по май 2020 года. В качестве практической задачи требовалось создать технологию для выгрузки инкассаторских мешков с монетами весом до 6 килограмм с помощью робота-манипулятора.
Исследователи отмечают, что манипуляции с объектами непостоянной формы требуют постоянного вычисления положения и ориентации манипулятора из-за наличия подвижного центра тяжести. Чтобы рассчитывать и предсказывать эти параметры, были применены методы глубокого обучения и обучения с подкреплением. Исследования показали, что в 95% случаев выгрузка мешков происходит успешно с первой попытки.
Компании заявили, что продолжат сотрудничество в исследовательской сфере, чтобы способствовать развитию и более широкому распространению своих разработок на стыке робототехники и искусственного интеллекта.